Надо, Федя, надо!
Сегодня, 22 августа 2019 года, на МКС отправится корабль «Союз МС-14», но вместо человека кресло пилота космического корабля займёт антропоморфный робот Skybot F-850 - облегчённая "космическая" версия робота FEDOR.
Для вывода корабля на орбиту будет использована ракета-носитель «Союз-2.1а», которая ранее выводила на орбиту грузовые корабли и различные космические аппараты. Первый полёт с "Союзом" будет испытательным, поэтому он пройдет без экипажа. Skybot F-850 является аватаром - он полностью повторят движения оператора в специальном костюме, при этом оператор в шлеме виртуальной реальности видит мир "глазами" робота.
Фото: РИА Новости
Костюм, официально названный ЗУКТ - Задающее Устройство Копирующего Типа, также отправится на МКС и на орбите его наденет космонавт Александр Скворцов, который будет управлять роботом в космосе.
Фёдор и Skybot F-850 разработаны НПО «Андроидная техника» Фонда перспективных исследований. Робот дублирует положение и движение рук, плеч и головы оператора и передаёт изображение окружающей среды. У робота 42 степени подвижности: головы, шеи, плеч, локтей, кистей и пальцев рук, кисть робота позволяет выполнять «ювелирные» манипуляции с точностью до 0.1°.
Фото: Фото: КЦ <Южный> / ЦЭНКИ
Робот пробудет на орбите две недели, затем вернется на Землю в начале сентября.
Робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) разрабатывался для того, чтобы заменить человека в местах повышенного риска.
Предварительно для Skybot было подготовлено двенадцать экспериментов в космосе, однако в первом своём полёте Skybot F-850 выполнит от четырех до шести задач.
В будущем робот будет наделён элементами искусственного интеллекта и сможет выполнять определенные задачи самостоятельно, а не только копируя движения оператора.
Если эксперимент пройдёт успешно, планируется использование таких роботов для помощи экипажу МКС, в том числе в открытом космосе, а в перспективе роботы могут использоваться в лунной программе и для освоения дальнего космоса.
Комментарии 11