Американская фермерская компания Naturipe Farms, занимающаяся преимущественно выращиванием и сбором ягод, организовала конкурс для всех желающих по созданию робота для сбора американской черники. Победитель конкурса получит $250000.

Американская черника (вид Cyanococcus) – разновидность ягод рода Vaccinium, к которым относится и наша черника (её в америке называют «European blueberry» или bilberry). Она синего цвета, из-за чего и называется blueberry, и её до сих пор собирают с кустов вручную.

А вы знали, что клубнику роботы уже научились собирать? Смотрите процесс ниже...

Плоды американской черники очень нежные, и созревают на кусте по очереди, поэтому работникам приходится проходить одни и те же кусты много раз, выискивая и собирая созревшие ягоды. В связи со стремительно растущим спросом на этот продукт и был объявлен подобный конкурс.

Фермеры разработали свои пожелания по спецификациям, которым должен удовлетворять возможный автомат по сбору ягод. Он должен уметь распознавать размер и цвет плода, чтобы выбирать созревшие ягоды, аккуратно срывать ягоду с ножки, чтобы не повредить её, автоматически складывать собранные плоды в корзины, работать как днём, так и ночью, собирать около 500 кг ягод в день, уметь передвигаться по неровной местности (по грядке) и стоить в производстве не дороже полумиллиона долларов.

Если вы уже помигали всеми возможными светодиодами при помощи Arduino, и думаете, как пристроить к делу и что полезного сделать с вашим стремлением собрать робота – то это шанс для вас.

Кстати, клубнику роботы уже собирают:

AGROBOT HUELVA SW6010 — РОБОТ ДЛЯ СБОРА УРОЖАЯ

Робот SW 6010 самый умный способ максимизировать доход от своего бизнеса и достичь наилучших результатов в сборе ягод. Система сбора обеспечивается ABG® — это набор рук, которые могут определить местоположение ягод садовой земляники, и на основании их цветения (степени созревания) и размера сорвать их. Достижение робота превосходны, работа осуществляется очень качественно и быстро.

Ягоды собираются в самых строгих и санитарно-гигиенических условиях, и сразу упаковываются. AgVision представляет собой систему машинного зрения, которая идентифицирует ягоду на степень спелости с максимальной точностью и последовательностью. Робот имеет 4 колеса, каждое из них может поворачиваться, это дает роботу максимальную манёвренность, что очень необходимое качество для неровных поверхностей полей. Движение осуществляется с помощью дизельного двигателя Lombardini  с 2 цилиндрами объемом  1248 см3. Управлением набора рук занят электродвигатель  Monta  мощностью 28,5 л. с.

Компания проводит тестирование своего робота на плантациях Испании. Планирует испытать робота SW 6010 на плантациях Соединенных штатов и даже Австралии. Сбор ягод таким методом обходится намного дешевле и быстрей, так как робот может работать круглосуточно, не зависимо от погодных условий. По подсчетам изобретателей, механизация сбора на больших плантациях сократит расходы приблизительно на 50%.