Погружение на самодельной подводной лодке

Пишет автор видео: мы с другом разрабатываем радиоуправляемую необитаемую подводную лодку. И, наконец, вчера мы сумели погрузиться и заснять кусочек подводного мира канала им. Москвы. Сама подлодка управляется по ethernet кабелю, идущему от буя с приемником управления и передатчиком видеосигнала.

Пульт решили сделать самодельный, так как планируется телеметрия от различных, специфических датчиков, которые не подключить к авиамодельным системам типа Graupner или Taranis. Вот он на фото снизу:

На подлодке установлены 2 камеры: курсовая, такая же как те, что ставят на FPV коптеры и action камера в собственном подводном боксе.

Ну и наконец обещанное видео: