Торжественное открытие монумента состоялось 9 мая 1970 года. Танк Т-35-85 установлен в том самом месте, где части Красной Армии форсировали реку Нарова под командованием генерала Федюнинского. Происходило это в июле 1944 года. Форсирование реки Нарова стало переломным моментом в ходе Второй Мировой войны на территории Эстонии, предшествовавшее освобождению Нарвы, а затем и всей республики от немецко-фашистских захватчиков.
Установка монумента была приурочена к 25-летию со дня Великой Победы.
